🤖 Google научила роботов двигаться всем телом
Раньше модели Gemini Robotics управляли только верхом корпуса: робот стоял на месте и перекладывал предметы на столе. Во второй версии он ходит, приседает, наклоняется и сам удерживает равновесие, перенося центр тяжести.
⏺️Демо на гуманоиде Apollo 2 от Apptronik: команда «положи лейку в зелёный контейнер на нижней полке», робот идёт через комнату и выполняет ⏺️Пятипалые руки завязывают мусорный пакет и выкручивают лампочку ⏺️Несколько роботов делят одну задачу между собой ⏺️Версия для работы на самом устройстве подстраивается под новое тело робота меньше чем за 200 примеров
Всего вышло три модели, публично доступна пока одна (ER 2, в режиме предпросмотра).
Вы наверно смотрите видео и думаете: и что? он же всё это очень медленно делает и не уклюже, человека точно не заменит, да стоит миллион наверное.
Да, но тут важно что в робототехнике мы только начали что-то реально делать и человекоподобные роботы с двумя ногами и 10-ю пальцами, даются не просто. Это показывает насколько сложно устроенно наше тело, которое мы контролируем даже не осознавая этого. И как тяжело сделать что-то похожее, но люди справляются и прогресс идёт. 🖥
